在日常交通中，城市公路与高速公路在定义、服务距离、限速、通行费等方面存在明显差异。首先，它们在设计时的定义不同。城市公路主要是为城市使用而设计的，服务于城市中心的交通需求；高速公路连接城市，是城市、农村和省际之间的重要通道。其次，两者的服务距离也不同。城市高速公路主要满足中短距离运输需求，长度相对较短；高速公路通常覆盖较长的距离并连接不同的城市和地区。此外，城市高速公路与高速公路的限速也存在差异。高速公路。根据城市公路设计规则，车辆速度范围一般在60公里/小时至100公里/小时之间，具体以交通限速标志为准。高速公路最低限速一般为80公里/小时，比较适合长途出行。最后，高速公路和城市高速公路的收费政策也不同。城市高速公路一般不收取通行费，而州际公路一般收取通行费。