五级超静定结构是一种具有冗余约束的结构，也称为超静定结构。冗余约束是指附加到静态确定的结构的约束。每个冗余约束都会带来冗余的未知广义力，因此总数为 1。如果超过了可以列出的独立平衡方程的总数，则超出的数量称为静力不确定度或结构的静力不确定度。