您可以自驾从青岛前往北京机场，但必须办理相关证件。根据北京市交通管理部门相关规定，自2014年起，所有外地车辆进入北京六环路必须办理进京通行证。进京证可在北京高速公路各收费站领取。未办理进京证进入五环路的，将被处以100元罚款。