申领二手车驾驶证步骤：车管所查档——刑事侦查、工业及多用途车辆技术检验——取得驾驶证受理收据——取得驾驶证原件——购置税过户——保险更名。所需材料包括：《机动车登记、转让、注销/转让申请表》原件；现机动车所有人身份证明原件及复印件。