刘公岛上有出租车。不过需要注意的是，岛不大，大部分景点都比较近。建议游客根据需要选择自驾上岛。此外，游客还可以选择租用岛上提供的电动滑板车或自行车游览。岛上各旅游景点之间将提供相应的旅游巴士服务。