伺服驱动器不能长时间上电。长时间通电会导致伺服电机内部元件逐渐老化甚至故障，影响控制系统的稳定性和可靠性。使用伺服电机时，可以采取措施降低驱动器的工作温度，减少灰尘和湿气的侵入，延长伺服电机的使用寿命。