Voyager 1 不是彩色相机。旅行者一号探测器的大画幅成像相机很可能配备了一组1024*1024的摄像管传感器。每个摄像管使用8个字节来记录信息，但它只具有黑白成像能力。为此，摄像管还增加了滤光片，每次拍摄照片时只允许某些波长进入，从而可以将多张照片合成为彩色照片。