伺服电机内部无油。伺服电机一般采用永磁同步电机或感应电机的结构，包含电线圈、转子和定子等部件，以实现精确的位置控制和运动控制。通常，伺服电机内部会使用油脂或其他合适的润滑材料，以减少摩擦和磨损，保证电机的正常运行。