打印机按其工作方式进行区分，但胶印机除外。按操作方式可分为点阵打印机、喷墨打印机和激光打印机。其中，点阵打印机是利用打印头中的许多针撞击色带，然后将色带上的墨水打印到纸张上，从而打印字符和图形。只有点阵打印机可以一次打印多张纸。当喷墨打印机工作时，其喷嘴喷射出无数小墨滴以形成图像中的像素。对于喷墨打印机来说，墨点越小，打印精度越高。