1、电机工作状态：提供电机工作状态的实时监控，如速度、位置、加速度等。 2. 报警状态：显示故障、错误或报警的详细信息，以及相应的报警代码或报警类型。 3、电源电压、电流：显示伺服电机的输入电压、电流，保证供电稳定。 4.控制指令和反馈信号：查看输入控制指令和反馈信号，以监控和调整控制系统性能。 5. 温度监控：提供驱动器和电机温度信息，确保系统在安全温度范围内运行。 6、运行时间及使用情况：提供舵机运行时间、使用情况、占空比的统计数据引擎。 7、故障记录与诊断：记录故障事件的历史数据，以便故障诊断分析和维护。 8. 通讯状态：显示与其他设备或控制系统的通讯状态，例如通讯连接的可用性和质量。