北京路虎取车时需要缴纳车辆检验费。北京规定，新购买的车辆提车时必须进行检验，并缴纳一定的车辆检验费。这笔费用通常由购车者承担。车辆检查的目的是确保新购买的车辆符合现行的安全标准和道路使用规则。建议购车前咨询北京当地车辆管理部门或经销商，了解准确的信息和要求。