清朝的二十个诸侯国是：朝鲜、琉球、苏禄、越南、缅甸、暹罗、南漳、廓尔喀、浩罕、布卢特、哈萨克、安集延、马尔加朗、南干、塔什干、巴达克尚、博罗尔、阿富汗、羌居提。这二十个国家中，最早成为清朝附庸国的是朝鲜，最后是甘珠提。