按受力方向分为以下三种： 1、向心轴承：以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、调心球轴承等轴承为代表，主要承受径向力。 2、平面轴承：以球轴承和滚子轴承为代表，主要承受轴向力。 3、复合轴承：以圆锥滚子轴承和角接触球轴承为代表，通常成对使用，可同时承受轴向力和径向力。