自动变速箱是否需要更换变速箱油的判断方法如下： 1、根据车龄判断。汽车每使用五年应更换一次变速箱油。 2、看车辆的行驶里程。当汽车行驶了6万公里后，就需要更换变速箱油了。 3. 用吸水纸巾擦拭机油尺，检查是否有油渍。如果量油尺上有油漆或胶水，应更换变速箱油； 4.根据使用经验判断。如果变速箱在使用过程中出现故障或变得太热，应立即更换。自动变速器一般是指汽车的自动变速机构。行驶时，自动变速箱控制系统会自动选择档位根据发动机转速和负载进行适当的输入，取代人为对换档时机和操作的主观判断。变速箱油是保持齿轮系统清洁、保证变速箱正常运转、延长传动装置寿命的油。